Les tentatives d’inspection in vivo des cavités internes du corps humain sont probablement aussi anciennes que la médecine elle-même. Est-ce le désir de faire reculer le noir et d’apporter la lumière ou bien les principes d’Hippocrate affirmant que la santé était liée à l’alimentation et à l’appareil digestif qui a conduit les hommes à regarder à l’intérieur du corps ? Peu importe la raison, c’est cette force portée par la volonté de voir et de comprendre qui a été à l’origine de l’endoscopie. Le défi technique a été de trouver une source de lumière sûre et puissante qui ne générerait pas de chaleur susceptible d’endommager les tissus. Au siècle dernier, le développement de la fibre optique a conduit à l’avènement de l’endoscopie gastro-intestinale et à la conception des fibroscopes.